户外轮式巡检机器人是为满足工厂、园区等路况复杂的场景而研发的机器人系统，基于自主研发的深度学习网络、AI行为识别等技术，能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。同时该机器人底盘为通用型，可快速更换安装多种模块，实现二次开发功能。

产品特点及优势：
      自主导航：采用差分GPS、激光SLAM等融合导航技术
      越障能力：四轮独立驱动及减震支架，15cm越障高度，25度爬坡，满足复杂非铺装路面运动
      模块化结构：通用户外运动底盘，可快速更换安装巡检设备及传感器
      安全功能：前后防碰撞安全触边，可选配搭载安全区域扫描传感器快充BMS供电，长续航能力
      环境智能检测：六合一气体传感器，可定制检测气体传感器及其他传感器，实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警：搭载故障诊断及健康管理模块，实现巡检设备健康管理

技术参数

技术参数		参数内容
基本参数	外形尺寸	约645mm×510mm×640mm     （长×宽×高）
	机器人本体重量	40kg
	外壳防护等级	IP54
	转弯半径	540mm
	升降高度	1300mm
	巡航时间	8h
	充电时间	3h
	最 大运行速度	2m/s
	最 小制动距离	300mm
	运动定位精度	10mm
	环境温度范围	（-）5℃～+60℃
	环境相对湿度	0～90%（非凝露）
其他功能	供电	电池供电
	防碰撞功能	是
	导航方式	激光SLAM
	局放检测	选配
	防跌落检测	是
环境参数	可探测气体	氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾
	温度测量范围	（-40℃）～+100℃
	温度测量精度	±0.5
	湿度测量范围	0～95%RH（非凝露）
	湿度测量精度	±5%
	烟雾检测	0-5000ppm
摄像机技术参数	像素	210万
	分辨率	1920*1080/60p
	水平视角 (H×V)	（61.2°*34.2）～（2.32°*1.27°）
红外热像仪参数	分辨率	640*480
	测温范围	（-）25℃～+380℃
	热灵敏度	≤40mK
	测温精度	±1°
云台技术要求	水平方向	±360°
	垂直方向	±90°

应用领域