防爆轮式巡检机器人是为满足石油炼化、钢铁冶炼、化工厂、煤炭矿业等易燃易爆场景下而开发的机器人系统，该机器人基于自主研发的深度学习网络、AI行为识别等技术，能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。

产品特点及优势：
      自主导航：采用差分GPS、激光SLAM等融合导航技术
      防爆认证：整机经过防爆认证，经过爆炸、冲水、电磁检测等10多到检测工序检验
      无线充电：通用户外运动底盘，可快速定制巡检设备及传感器
      安全功能：前后防碰撞安全触边，可选配搭载安全区域扫描传感器
      无线充电：非接触充电， 充电系统经过防爆认证
      环境智能检测：六合一气体传感器，可定制检测气体传感器及其他传感器，实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警：搭载故障诊断及健康管理模块，实现巡检设备健康管理

技术参数

技术参数		参数内容
基本参数	外形尺寸	约900mm×780mm×900mm     （长×宽×高）
	机器人本体重量	300kg
	外壳防护等级	IP65
	转弯半径	1米
	巡航时间	6h
	最 大运行速度	2m/s
	最 小制动距离	500mm
	运动定位精度	10mm
	环境温度范围	（-）20℃～+60℃
	环境相对湿度	0～90%（非凝露）
其他功能	供电	电池供电
	防碰撞功能	是
	导航方式	磁条导航
	供电	电池供电
环境参数	可探测气体	氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾
	温度测量范围	（-40℃）～+100℃
	温度测量精度	±0.5
	湿度测量范围	0～95%RH（非凝露）
	湿度测量精度	±5%
	烟雾检测	0-5000ppm
摄像机技术参数	像素	210万
	分辨率	1920*1080/60p
	水平视角 (H×V)	（61.2°*34.2）～（2.32°*1.27°）
红外热像仪参数	分辨率	320*240
	测温范围	（-）25℃～+380℃
	热灵敏度	≤40mK
	测温精度	±1°
云台技术要求	水平方向	±360°
	垂直方向	±90°

应用领域