室内轮式升降巡检机器人是为满足变电室、数据机房、市政厂馆、公共场所等需求而研发的机器人系统,基于自主研发的深度学习网络、AI行为识别等技术,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。
室内轮式升降巡检机器人是为满足变电室、数据机房、市政厂馆、公共场所等需求而研发的机器人系统,基于自主研发的深度学习网络、AI行为识别等技术,能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。
产品特点及优势:
自主导航:采用激光SLAM、二维码辅助定位等融合导航技术
绝缘检测:超声波、地电波、特高频三合一检测
双轮驱动:伺服驱动电机,实现差速转弯
进口高能量密度电机:行业内体积、重量、续航能力具备领 先优势
快充BMS供电:运行8小时,充电3小时
环境智能检测:六合一气体传感器,可定制检测气体传感器及其他传感器,实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
数据分析预警:搭载故障诊断及健康管理模块,实现巡检设备健康管理
技术参数 | 参数内容 | |
基本参数 | 外形尺寸 (收缩状态) |
约645mm×510mm×640mm (长×宽×高) |
机器人本体重量 | 40kg | |
外壳防护等级 | IP54 | |
转弯半径 | 540mm | |
升降高度 | 1300mm | |
巡航时间 | 8h | |
充电时间 | 3h | |
最 大运行速度 | /s | |
最 小制动距离 | 300mm | |
运动定位精度 | 10mm | |
环境温度范围 | (-)5℃~+60℃ | |
环境相对湿度 | 0~90%(非凝露) | |
其他功能 | 供电 | 电池供电 |
防碰撞功能 | 是 | |
导航方式 | 激光SLAM | |
局放检测 | 选配 | |
防跌落检测 | 是 | |
环境参数 | 可探测气体 | 氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾 |
温度测量范围 | (-40℃)~+100℃ | |
温度测量精度 | ±0.5 | |
湿度测量范围 | 0~95%RH(非凝露) | |
湿度测量精度 | ±5% | |
烟雾检测 | 0-5000ppm | |
摄像机技术参数 | 像素 | 210万 |
分辨率 | 1920*1080/60p | |
水平视角 (H×V) | (61.2°*34.2)~(2.32°*1.27°) | |
红外热像仪参数 | 分辨率 | 640*480 |
测温范围 | (-)25℃~+380℃ | |
热灵敏度 | ≤40mK | |
测温精度 | ±1° | |
云台技术要求 | 水平方向 | ±360° |
垂直方向 | ±90° |
应用领域