小型隧道巡检机器人是为满足隧道、地铁等狭小空间巡检需求而研发的机器人系统，基于自主研发的隧道结构健康及检测技术，能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。全 面替代人工完成常巡检，同时提升隧道运维的效率及频率，变革传统运维方式。

产品特点及优势：
      狭小空间通过：分仓设计结构
      独特专利驱动结构：防止机器人左右摆动，实现左右转弯及爬坡功能
      专利轨道技术：专有T子型一体成型轨道，选配齿条及滑触线，运行误差小于1cm
      进口高能量密度电机：行业内体积、重量、续航能力具备领 先优势
      智能供电：高能量密度磷酸铁锂电池，运行12小时，充电2.5小时；选配滑触线24h不间断供电
      环境智能检测：六合一气体传感器，可定制检测气体传感器及其他传感器，实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警：搭载故障诊断及健康管理模块，实现巡检设备健康管理

技术参数

技术参数		参数内容
基本参数	外形尺寸	约800×250mm×350mm     （长×宽×高）
	机器人本体重量	10kg
	外壳防护等级	IP65
	转弯半径	500mm
	巡航时间	滑触线供电不间断续航或电池供电不低于10h续航
	最 大运行速度	大于1m/s
	最 小制动距离	100mm
	运动定位精度	10mm
	环境温度范围	（-）20℃～+60℃
	环境相对湿度	0～90%（非凝露）
摄像机技术参数	像素	210万
	分辨率	1920*1080/60p
	水平视角 (H×V)	（61.2°*34.2）～（2.32°*1.27°）
云台技术要求	水平方向	±360°
	垂直方向	±90°
环境技术参数	可探测气体	氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾
	温度测量范围	（-40℃）～+100℃
	温度测量精度	±0.5
	湿度测量范围	0～95%RH（非凝露）
	湿度测量精度	±5%
	烟雾检测	0-5000ppm
红外热像仪参数	分辨率	640*480
	测温范围	（-）25℃～+380℃
	热灵敏度	≤40mK
	测温精度	±2°
其他功能	供电	滑触线供电或电池供电
	防碰撞功能	是

应用领域