挂轨升降巡检机器人是为满足电力变电室、数据机房等室内巡检场景需求而研发的机器人系统，基于自主研发视觉检测算法及大数据分析系统，能够自主完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。全 面替代人工完成变电室、数据机房等日常巡检，同时提升电网运维的效率及频率，变革传统巡检运维方式。

产品特点及优势：
      升降功能：实现1.5米升降，覆盖高度2.5米仪表识别
      独特专利驱动结构：防止机器人左右摆动，实现左右转弯及爬坡功能
      专利轨道技术：专有T字型一体成型轨道，选配齿条及滑触线，运行误差小于1cm
      进口高能量密度电机：行业内体积、重量、续航能力具备领 先优势
      智能供电：滑触线+UPS供电，实现全天24小时不停机巡检
      环境智能检测：六合一气体传感器，可定制检测气体传感器及其他传感器，实现采集及分析现场温湿度、噪音、气体、光照、局部放电等参数
      数据分析预警：搭载故障诊断及健康管理模块，实现巡检设备健康管理

技术参数

技术参数		参数内容
基本参数	外形尺寸 (收缩状态)	约450mm×350mm×800mm（长×宽×高）
	机器人本体重量	30kg
	外壳防护等级	IP65
	转弯半径	0.5米
	升降高度	1米
	巡航时间	24H 不间断巡检
	最 大运行速度	1m/s
	最 小制动距离	500mm
	运动定位精度	1mm
	环境温度范围	（-）20℃～+60℃
	环境相对湿度	0～90%（非凝露）
摄像机技术参数	像素	210万
	分辨率	1920*1080/60p
	水平视角 (H×V)	（61.2°*34.2）～（2.32°*1.27°）
云台技术要求	水平方向	±360°
	垂直方向	±90°
环境参数	可探测气体	氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、温湿度、烟雾
	温度测量范围	（-40℃）～+100℃
	温度测量精度	±0.5
	湿度测量范围	0～95%RH（非凝露）
	湿度测量精度	±5%
	烟雾检测	0-5000ppm
红外热像仪参数	分辨率	640*480
	测温范围	（-）25℃～+380℃
	热灵敏度	≤40mK
	测温精度	±1°
其他功能	供电	滑触线+UPS供电
	防碰撞功能	是
	变轨功能	是

应用领域